Skip to main content

Dokumentasi Project Kontes Robot Indonesia dan Tugas Akhir

     Pada Kontes Robot Indonesia (KRI) 2017, tim dari Universitas Jenderal Soedirman lolos ke tahap nasional yang bertempat di Universitas Pendidikan Indonesia.

     Robot Pemadam Api Berkaki yang dibangun pada tahap regional, dan yang meloloskan tim Universitas Jenderal Soedirman ke tahap nasional.


     Tim Universitas Jenderal Soedirman divisi ABU usai berlomba. Pada tahap ini tim tidak berhasil lolos ke tahap nasional. 


     Melakukan pengkalibrasian sensor IMU (Inertial Measurement Unit). Sensor IMU merupakan gabungan dari 3 sensor lainnya, yaitu accelerometer, gyroscope, dan magnetometer. Pada penelitian yang saya lakukan hanya menggunakan sensor accelerometer yang ada di sensor IMU. 

     Pengujian sensor IMU dalam mengukur perubahan sudut pitch



     Pengujian sensor IMU dalam mengukur perubahan sudut roll


      Sensor IMU yang telah mendeteksi perubahan sudut, merupakan konversi dari nilai percepatan bumi yang dideteksi oleh accelerometer, dan dikonversi dengan rumus trigonometri dan pythagoras. Konversi tersebut dilakukan oleh mikroprosesor Raspberry Pi.



Comments

Popular posts from this blog

Tips Agar Blog Sering Dikunjungi Pengunjung

Tips agar blog banyak dikunjungi - Assalamu'alaikum! Kali ini saya ingin membagikan tips yang bisa mengingkatkan pengunjung sobat dan semangat nge-blog sobat. Semoga setelah sobat selesai membaca artikel saya ini, sobat menjadi bergairah untuk terus berada di dunia blogging. Pertama, setelah kita membuat blog, pasti sering sekali kita menerbitkan postingan. Hal seperti itu sudah menjadi sebuah kebiasaan. Setelah beberapa waktu, semangat menerbitkan posting pun melempem . Tidak apa-apa kalu benar hal itu terjadi, sobat hanya perlu mengumpulkan semangat untuk kembali menulis posting. Karena apabila posting di blog kita banyak, kemungkinan salah satu artikel kita terbaca oleh pengunjung pun semakin besar. Saya sendiri sudah merasakannya. Lalu, entah benar atau tidak, untuk mendapatkan pengunjung yang banyak, kita harus sering update posting setiap hari, minimal 1 posting. Kedua, jangan sering-sering menerbitkan artikel hasil copas (copy paste). Karena mesin pencari tidak akan member

Cara Meningkatkan Links In pada Alexa

Sebelumnya, ini adalah hasil copy paste. Entah cara seperti ini palsu atau nyata, tapi tidak ada salahnya mencoba. Oke, check this out .. Salam Blogger , pada kesempatan kali ini dan pada posting ini juga saya akan sedikit memberi sedikit trik untuk megoptimalkan semua static yang tertera di alexa. Jika sebelumnya saya membahas tentang cara meningkatkan links in alexa alhamdulillah di posting kali ini berkenaan dengan gimana caranya untuk meningkatkan atau menambah Link in pada alexa. alexa adalah salah satu situs yang memberikan pelayanan untuk trafik blog. Alexa dapat menghitung semua kegiatan lalu lintas blog anda, jadi dengan begitu sobat dapat mengetahui apakah blog anda sudah bagus trafiknya atau tidak. Alexa tidak hanya menghitung lalu lintas blog saja, tetapi alexa juga menyediakan widget untuk blog baik itu blogspot maupun wordpress dan alexa juga menyediakan toolbar untuk browser yang dipakai di komputer sobat. Dan ternyata banyak para blogger yang memil

Cara Membuat Widget Kotak Komentar di Blog

Assalamu'alaikum! Kali ini saya ingin membagikan cara membuat kotak komentar pada blog . Widget ini berfungsi sebagai penghias di blog, dan juga bisa menjadi sarana cuap-cuap pengunjung yang datang. Widget ini saya ambil dari salah satu website, yaitu cbox.ws. Di sana, kita gratis mengambil kode kotak komentar, tapi sobat harus daftar dulu. Langsung saja sob ... 1. Kunjungi www.cbox.ws 2. Klik Get your own free Cbox now! 3. Kemudian isi formulir pendaftaran 4. Kemudian sobat silahkan login cbox.ws 5. Setelah login, sobat klik Publish! 6. Kemudian akan muncul kode widget kotak komentar, copy kode tersebut 7. Kemudian login blogspot > Rancangan 8. Klik Add Gadget/Tambah Gadget 9. Pilih HTML/JavaScript 10. Paste kode di kolom tersebut Simpan ! Sekian dulu dari saya sob tentang cara membuat widget komentar di blog , wassalam!