Pada Kontes Robot Indonesia (KRI) 2017, tim dari Universitas Jenderal Soedirman lolos ke tahap nasional yang bertempat di Universitas Pendidikan Indonesia.
Robot Pemadam Api Berkaki yang dibangun pada tahap regional, dan yang meloloskan tim Universitas Jenderal Soedirman ke tahap nasional.
Tim Universitas Jenderal Soedirman divisi ABU usai berlomba. Pada tahap ini tim tidak berhasil lolos ke tahap nasional.
Melakukan pengkalibrasian sensor IMU (Inertial Measurement Unit). Sensor IMU merupakan gabungan dari 3 sensor lainnya, yaitu accelerometer, gyroscope, dan magnetometer. Pada penelitian yang saya lakukan hanya menggunakan sensor accelerometer yang ada di sensor IMU.
Pengujian sensor IMU dalam mengukur perubahan sudut pitch.
Pengujian sensor IMU dalam mengukur perubahan sudut roll.
Sensor IMU yang telah mendeteksi perubahan sudut, merupakan konversi dari nilai percepatan bumi yang dideteksi oleh accelerometer, dan dikonversi dengan rumus trigonometri dan pythagoras. Konversi tersebut dilakukan oleh mikroprosesor Raspberry Pi.
Comments
Post a Comment
Berkomentar dengan menggunakan kalimat yang baik dan santun. Dimohon untuk tidak berkomentar SPAM, karena komentar akan dihapus!
Tips:" Berlangganan Via Email " terlebih dahulu agar komentar cepat dibalas!